Este castillo, también denominado «Castillo de la Culebra«, fue construido por los árabes en el siglo IX, se alza en una posición estratégica que permitía controlar el paso de la Vía de la Plata y los movimientos militares procedentes de Mérida, ciudad clave durante el periodo musulmán por sus frecuentes sublevaciones contra Córdoba.
A lo largo de los siglos, pasó varias veces de manos musulmanas a cristianas. En 1243, fue entregado a la Orden de Santiago por orden de Fernando III el Santo, convirtiéndose en sede de una encomienda. Ya en 1550, y ante su deterioro y la estabilidad bélica del momento, fue definitivamente abandonado.
Hoy en día, del castillo se conserva principalmente la Torre del Homenaje, construida en ladrillo y mampostería, junto a restos de sus accesos originales, como la Puerta del Sol.
Convertido en un enclave natural muy valorado por senderistas, es también uno de los puntos más destacados de las X Leguas Serranas, marcando el primer gran ascenso en el kilómetro 11 de la prueba.
